فرض کړئ فزیکي سینسر په څلور اړخیزه الوتنه کوي. که تاسو په یوه زاویه کې ودریږئ، پیتاګورس وویل چې ځمکه له واقعیت څخه لرې ښکاري. دا دومره ټیټ شوی و چې موږ یې نشو لیدلی، که څه هم موږ د حادثې څخه یوازې یو څو سانتي متره لرې وو.

د دې د سمولو لپاره، موږ باید خپل تمایل وپیژنو. یعني...

ګیروسکوپ او اکسلرومیټر سره یوځای "IMU" نومیږي، مګر دلیل چې ولې دوی ډیری وختونه یوځای ښکاري دا دي چې دوی په طبیعي توګه د یو بل اصلي ضعفونه پټوي. دوی د کلاسیک فیوژن جوړه ده.

په هرصورت، په انفرادي توګه، ګیروسکوپ د سینسر ډیټا یوه ښه او پاکه سرچینه ده، او تاسو به د دوامداره موقعیت اندازه ترلاسه کړئ.

د ډیر توضیحاتو پرته ، ګیروسکوپ د مایکرو میخانیکي تونینګ فورک څخه جوړ شوی چې د چپ په سطحه ایچ شوی. کله چې چپ وګرځي، ځینې ټوننګ فورکونه به پیاوړي وي، او دوی به د یو بل سر بدل کړي.

د MEMS gyroscopes په سختۍ سره د حرکت پرته د کوم حرکت لخوا اغیزمن کیږي. حتی تاوتریخوالی وایبریشن به دوی اغیزه ونکړي (د مشخصاتو په حد کې)، ځکه چې دا د ورو ورو سرعت دی.

که تاسو د څو روټر داخلي کنټرول لوپ ته وګورئ، دا ګیروسکوپ دی چې د الوتنې کنټرولر لخوا کارول کیږي ترڅو په هوا کې سطح وساتي. د نرخ ځینې پیلوټان ​​سرعت میټر په بشپړ ډول بندوي، ګیرو ته ډیر بینډ ویت ورکوي ځکه چې ګیرو ډیری مهمې نښې لري.

که تاسو پوهیږئ چې تاسو نیم ملیسیکنډ دمخه چیرته یاست او تاسو غواړئ پوه شئ چې له هغه وخت راهیسې څه بدلون راغلی، نو ګیروسکوپ ګړندی، دقیق او د باور وړ دی. او دوی انعطاف وړ سطحو یا سپوږمکۍ ته اړتیا نلري.

د ګیرو ضعف د حرکت دی. مهمه نده چې تاسو څومره هڅه وکړئ، دوی داسې ښکاري چې ورو ورو د تصادفي محور شاوخوا ګرځي. هر حرکت څو دقیقې وخت نیسي، مګر حتی بې حرکته خښته به په نرمۍ سره وګرځي. د "غوره" اټکلونو ترلاسه کولو لپاره د اړونده نمونو راټولول به د خطا بارونه هم اضافه کړي. د پورته کیدونکي ګیروسکوپ تېروتنه باید په دوره توګه د بهرني غوره حوالې نښه لخوا "صفر" شي.