د سینسر فیوژن اساس —— د هر سینسر وزن

د دې مقالې په پاتې برخه کې، موږ به په فزیکي موقعیت تمرکز وکړو، مګر ورته نظر په هر هغه مقدار باندې تطبیق کیږي چې تاسو یې اندازه کول غواړئ. تاسو شاید فکر وکړئ چې د ورته ډول ډیری بیک اپ سینسرونه ممکن دي، مګر دا ډیری وختونه د دوی ورته ضعفونه په بدبختانه ډول سره یوځای کوي.

برعکس، د هایبرډ سیسټم ډیر پیاوړی دی. هیڅ سینسر نشي کولی په موږ باور وکړي * * *، ځکه چې هر سینسر یوازې یوه ستونزه حل کوي او مختلف ټوټې وړاندې کوي، او یوازې د دوی په یوځای کولو سره موږ حقیقت لیدلی شو.

راځئ چې په کواډروټر کې کارول شوي ځینې ځانګړي سینسرونه وګورو، او د دوی ګټو او زیانونو او همدارنګه د سینسر فیوژن کې د دوی رول په اړه بحث وکړو.

د نړیوال موقعیت سیسټم (GPS)

GPS ښکاره محدودیتونه لري. د نمونې اخیستلو تېروتنه ممکن دوه متره وي، او انحراف به د سپوږمکۍ سره تیریږي.

که تاسو غواړئ د نړیوال موقعیت سیسټم څخه کار واخلئ ترڅو دقیق موقعیت سانتي مترو ته ورسوئ، تاسو اړتیا لرئ چې دا په مناسب موقعیت کې کیل کړئ او په څو ورځو کې یې اندازه کړئ. دا په ښکاره ډول هغه څه ندي چې موږ یې غواړو. مګر په حقیقت کې، په هوا کې په لوړ سرعت حرکت کول، حتی د 100Hz GPS تجهیزات نشي کولی وخت اسانه کړي.

GPS نشي کولی تاسو ته هغه لوري درکړي چې تاسو ورسره مخامخ یاست، یوازې هغه لوري ته چې تاسو حرکت کوئ.

برسېره پردې، د z قرارداد (لوړوالی) د عرض البلد او عرض البلد لسمه برخه کیدی شي. نو، موږ باید د ځمکې لپاره 20 متره پریږدو. دا پدې مانا ده چې یوازې GPS نشي کولی تاسو ته ووایي چې تاسو د ځمکې څخه څومره لرې یاست، یوازې تاسو د بحر له سطحې څخه څومره لرې یاست. منطقي حل دا دی چې د الوتنې دمخه لوستل واخلئ ، مګر بیا موږ د 20 متره خطا بار لرو. سربیره پردې ، په الوتنه کې ، د GPS سیګنالونو باندې د ځمکې نفوذ مختلف دی ، نو موږ نشو کولی دا فرض کړو چې دا خطاګانې به په اوږد مهال کې له مینځه ویسي - که څه هم دوی به په لومړي سر کې له مینځه ویسي!

په ښکاره ډول، یو GPS کافي ندي.

موږ نشو کولی له ځمکې څخه د 20-40 مترو په اوږدو کې په ډاډه توګه الوتنه وکړو، کوم چې لږترلږه پنځه پوړه لوړ دی، چې د حاشیې لپاره اوږد واټن دی. په ریښتیني ژوند کې، دا د حیرانتیا وړ خبره ده چې د 20 مترو په عمودی خطا سره د نړۍ په هر ځای کې خپل ځان ومومئ ... مګر دا موږ نشي کولی د غورځیدو مخه ونیسو، پرته له توپیر GPS ځمکني سټیشنونو، ګران لوړ سرعت ریسیورونه او ځینې ښه ټوپولوژي نقشې. .